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辽宁工程技术大学电机与拖动实验室设备招标公告
发布日期:2021-09-27 09:49   来源:未知   阅读:

  辽宁工程技术大学电控学院电机与拖动实验室设备采购项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2021年10月09日 14时00分(北京时间)前递交投标文件。

  (实质性要求及重要指标用★标注,★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。)

  能够满足《电机与拖动》《电机学》等课程的实验项目。并可完成课程设计、毕业设计、实习及某些研究课题等相关实验;

  ▲(三)绕线.三相异步电动机的工作特性实验:空载试验、短路试验、负载试验

  2.三相同步发电机的并网运行:旋转指示灯并网、并网发电机的有功与无功调节、V形曲线.三相同步电动机的V形曲线.同步电机稳态参数的实验测定;

  2.配置远程电机与拖动实验系统,实现远程教学功能,学生可远程实验,运行参数学生可通过人机界面进行查看,能够输出相应的数据、特性曲线或波形;学生可以通过云平台访问实验台并能够对其进行远程控制操作。

  3.配置仿真系统,学生可以通过仿真软件进行仿真实验,能够输出相应的数据、特性曲线或波形。

  2.所有实验连线均在控制屏面板上连接,无需直接接触电机,增强安全可靠性;

  5.整套性强,从仪器仪表、专用电源、电机机组、实验部件及实验专用导线等均配套齐全;配套件的性能、规格等紧密结合实验的需要进行配置;

  6.各实验挂件采用分隔结构,组件面板示意图连线清晰分明,挂件任务明确,操作及维护方便。

  (3)主控制屏需采用铁质双层亚光密纹喷塑结构,面板采用不小于3mm厚的高强度绝缘材料雕刻丝印而成,美观且安全。

  (4)实验台配有万向轮,且能锁定,方便移动和固定;材质为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面采用高密度防腐防火板,造型要美观大方;设置一只抽屉和调压器、负载存放柜,在使用调压器和负载时桌面可移开相应的位子;装置整体要完整,实验室布局美观,管理方便。

  1)三相电源输入端需设有电流型漏电保护,输出端要求设有电压型漏电保护,对实验过程中的漏电,能够告警并能断开总电源,符合国家对低压电器安全的要求;

  2)实验连接导线采用高可靠全封闭手枪插型式,插头采用实芯铜质件,导线导体部分采用无氧铜抽丝且不小于128股的4平方多股线,质地要柔软,绝缘部分采用阻燃材料。

  数字交流电压、电流、功率表,数字直流电压、电流表等要具有错接、短路、过量程保护功能,宽量程多量程测量选择,自动变换量程;具有很强的过载能力,可自动报警,解除报警后马上恢复到正常工作状态;任何错接仪器仪表的接线都不得损坏仪表本身,采用声光告警措施;

  1.交流电源:三相自耦调压器容量不小于9kVA,要求有调压器未调到零位指示。提供三相0-450V连续可调的交流电源,三相都配置数字式电压表、电流表显示输出电压、电流;同时可得到0-250V单相可调电源,并配置数字式电压表、数字式电流表显示输出电压、电流。电压表小数点后保留一位,电流表小数点后保留两位。电源输出具备熔断器和电子线路双重过流和短路保护功能。两种电源输出控制方式,要求配置两种电源输出控制方式,既可实现本地调节,也可实现远程控制。

  2.直流电源:要配置250V连续可调电枢直流电源;1.5A连续可调直流电动机的励磁电源,2.0A连续可调直流发电机的励磁电源;2.5A连续可调同步发电机励磁电源;要求纹波系数小于2%,电压变化率小于1%;具有欠励保护、过流、短路及过压保护,声光告警功能;每个电源都配置相应的数字式显示仪表。电压表小数点后保留一位,电流表小数点后保留两位。

  (1)直流电动机:额定功率:≥2.2kW;额定电压:220V;额定电流:≥12.5A;

  额定转速1500转/分;极数:4;励磁方式:他、并;励磁电压:220V;励磁电流:≥0.55A;工作方式:连续;绝缘等级:B;低噪音。

  (2)直流发电机:额定功率:≥1.9kW; 额定电压:230V;额定电流:≥8.7A;额定转速1450转/分;极数:4;励磁方式:并、串、复;励磁电压:230V;工作方式:连续;绝缘等级:定子B,电枢 B;低噪音。

  转速输出信号(光电码盘式):60-120个脉冲/转 标准配置传感器信号输出:方波信号、幅值为≥5V、负载电流<15mA

  (1)直流电动机:额定功率:≥2.2kW;额定电压:220V;额定电流:≥12.5A;

  额定转速1500转/分;极数:4;励磁方式:他、并;励磁电压:220V;励磁电流:≥0.55A;工作方式:连续;绝缘等级:B;低噪音。

  (2)三相同步发电(电动)机:额定功率:≥2.0kW;额定电压:400V;额定电流:≥3.6A;励磁电流:≥3.6A;频率:50Hz;额定功率因数:≥0.8滞后;额定转速:1500转/分;凸极;绝缘等级:B;效率:≥80%;低噪音。

  (1)系统构架:该系统的架构要求采用分布式模式,核心装置以ARM为控制核心,触摸屏为人机操作界面;数据采集采用MODBUS-RTU的工作模式,分别采集扭矩仪的扭矩测量值、直流电机电枢电源测量值、直流电机励磁测量值、直流发电机励磁及交流同步机励磁测量值、以及一路直流电压、两路直流电流。以PWM的工作方式控制直流电枢电源、直流电动机励磁电源、直流发电机励磁及同步电机励磁电源。所有的控制调节采用PID的模式进行控制,实现控制的自动化。

  (2)系统技术要求:远控模式下控制器接管直流电机电枢电源、励磁电源、同步机励磁电源,该组件作为PID控制器采集表头数据作为反馈,以PWM方式输出作为控制信号,实现老模式的手动控制和远程控制器相兼容的控制方式。既可以采用老传统的方法做实验,也可以采用新的触摸屏程控的方式做实验。直流电机的控制采用触摸屏实现转速闭环控制,为直流发电机实验提供恒定的转速,直流发电机调整特性实验可以采用恒定电压闭环控制,空载特性可以采用自动测绘,手动测绘多种方式。同步机控制:原动机采用转速闭环控制,转速稳定在实验需要的1500转/分,同步发电机实验要求原动机实现数字转速闭环控制,要求发电过程中转速保持1500转/分钟,不需要人为调节。同时采集同步发电机相关的电压、电流、功率等的数据,采用PID实现自动电压闭环控制,和手动励磁控制。异步电机实验:调节电源到线V,测量电机输出的电压、电流、功率、功率因数四个参量并进行实验曲线绘制。

  额定容量:≥1000VA;一次侧额定电压:220V;一次侧额定电流:≥4.5A

  额定容量:≥2000VA;一次侧额定电压:380V;二次侧额定电压:110V

  变频器组件要求:变频器用于控制三相异步电机速度的变频器系列,主要特点:性能稳定可靠、三相单相电源均可使用、操作方便、功能强大,可自行设置参数、可用外部给定信号控制频率。技术指标:

  相电流:≥10A;额定功率:≥4.5kW;额定电压:380V ;相阻:14Ω;挡位级数:≥8;摇柄要求结实耐用,金属材质,外表面用绝缘材料。

  测量范围0-500V,0-10A,量程自动判断、自动切换,六位有效数字显示,小数点后保留两位,精度0.5级。

  1.交流数字式电压表3只:量程500V,量程自动判断、自动切换,四位有效数字显示,小数点后保留一位,精度0.5级;

  2.交流数字式电流表:4只量程10A,2只量程20A,自动判断、自动切换,四位有效数字显示,小数点后保留两位,精度0.5级;

  3.直流数字式电压表2只:量程500V,量程自动判断、自动切换,四位有效数字显示,小数点后保留一位,精度0.5级;

  4.直流数字式电流表3只:量程20A,自动判断、自动切换,四位有效数字显示,小数点后保留两位,精度0.5级;

  十三.操作按钮、信号灯、切换开关等电气元器件:由于学生实验操作频繁,要求实验台配置电气元器件选用优质器件。

  1.远程实验室利用互联网,云计算等IT技术,将异地的以太网设备与云主机搭建成一个二层的局域网,使学生可以像操作本地设备一样操作远程实验室的实验设备。

  2.硬件配置:该模块主要由不小于10.1寸触摸屏作为人机界面和ARM控制核心构成,分别采集电压、电流等信息。该模块作为控制核心具有多个通讯接口,通过从站工作模式和触摸屏进行通讯,向触摸屏传送采集到的各个信息,以及接收触摸屏下发的控制命令。控制器可以实现不低于0.05%的控制精度,配合PID控制器控制效果优于传统AD转换电路,同时具有高可靠性和稳定性,不易受干扰,而且易实现自动控制;将采集到的直流电动机电枢电压、励磁电流、直流发动机励磁电流/同步电机励磁电流、转速和转矩等参数通过MODBUS-RTU从机发送给主控制器,另外该模块采用的是标准的MODBUS-RTU通讯接口,不仅能和本系统的控制器进行通讯,而且还能够支持直接和遵循工业标准的组态软件。

  2.该系统要求对每个实验台的电压、电流、电机转速、三相电源等实时远程控制;

  十六.台式电脑1台,基本配置:优于CPUi9-10400K,内存≥16G,硬盘≥1T+512GSSD,独显≥4G,无线网卡,预装windows 11和正版office软件,至少3个USB3.1接口,≥27寸高清显示器,原装无线键盘和无线鼠标,配鼠标垫。

  (实质性要求及重要指标用★标注,★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。)

  (一)提供基础验证实验和创新开发实验,系统结构简单、操作便利,能够帮助学生快速掌握不同常用电机的控制特性,并支持自主设计电机控制算法的验证;

  (二)为交流同步伺服控制系统的开发调试,澳门高手论坛六肖六码,提供半物理验证环境,可以对被控对象的电流环、速度环、位置环进行全环路控制器设计,可以为矢量控制、直接转矩控制等控制算法研究提供快速验证平台。

  平台开放了从电流环、速度环到位置环的电机三环控制回路,用户可以在示例算法的基础上,自行开发更高阶的控制算法模型;

  系统支持基于MATLAB Simulink进行各种电机控制算法设计,并实现数字仿真到电机实物控制的平滑过渡;

  控制器采用ARM+FPGA的硬件架构,并运行VxWorks实时系统的解决方案,可以实现100us内的电机最小控制周期;

  实验过程中提供任意控制参数的在线修改、任意系统变量的在线监测、丰富多样可任意组合的虚拟仪表监控界面,以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段。

  1)12路PWM输出通道,每路可独立控制,10Hz~1MHz,也可以两路一组构成互补输出关系(死区可设置);

  6)6路数字DI,光耦隔离(5V/TTL),其中3路可配置为脉冲采集通道,可采集脉冲频率和占空比,32位计数器。

  驱动器:IGBT的RCP外部控制模式,供电电压24-60VDC,额定功率≥400W,最大电流≥30A;

  1)同步电机(驱动侧和负载侧一致):额定电压AC48V,额定电流≥22A,额定功率≥1kW,额定转速3000r/min,额定转矩≥3N.m,编码器≥2500线)扭矩传感器:转矩量程≥5N.m,转速量程≥6000rpm,转矩精度优于±0.2%FS,转速精度≤60齿。

  对整个仿真平台的工作流程进行管理。提供多工程管理、模型自动下载、运行控制、模型状态监视、在线参数修改、数据存储及后处理等功能。

  提供一组图形化输入输出组件,包括曲线、表盘、旋钮、开关等,支持用户以拖拽方式快速搭建虚拟仪表界面。自动获得模型参数、信号表,并与显示组件建立连接关系。

  目标代码生成组件集成于Matlab Simulink环境中,实现由Matlab Simulink模型自动生成VxWorks目标代码。该模块提供了代码生成选项的配置接口,集成了编译环境,支持x86系列处理器。可选GNU或DIAB编译器。

  (实质性要求及重要指标用★标注,★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。)

  运行VR电机拖动实验实训软件,结合位置跟踪器、主动式3D跟踪眼镜、空间交互笔和3D显示器可以在虚拟的电机拖动实验台进行接线、按钮及调节旋钮等操作;软件每个操作步骤都有配音或者闪烁提示。以虚提实,降低交流电机原理教学准备难度,提高教学效率。

  (一)该系统每套包含一体机终端1套,3D追踪眼镜1副,3D非追踪眼镜1副,红外追踪触控笔1支,电源线.底座可左右旋转,转换不同方向,方便观看者观察3D影像及场景。

  3.3D姿态调节≤2s,系统可准确判断眼睛所在位置,根据眼镜视角的不同转换不同视角下的显示内容。

  ★4.至少提供Unity3D、OpenGL、UE4等常用三维引擎的SDK开发包,SDK支持≥两支空间交互笔。

  8. 至少可支持两支空间交互笔接入,每支笔含一根USB线缆,无电池供电,内置震动器,每支交互笔至少有三个逻辑按键;支持两支交互笔同时在一个三维场景使用。

  ★10.至少27寸主动式立体3D显示跟踪系统,3D显示屏内置红外光学跟踪系统,一体化设计,无外部连接线寸主动式立体显示系统支持窗口/全屏3D,120Hz或以上刷新率,窗口及全屏3D模式下每帧图像信号至少为1920*1080分辨率,非左右合成分辨率减半画面。

  14. 支持以太网连接,支持802.11a/b/g/n高速无线.可支持在线虚拟平台直播,支持将实时拍摄的人物视频信号、具有可交互立体显示功能的三维模型视频信号以及三维虚拟场景视频信号实时合成为一路视频信号,并利用OBS推流方式,结合第三方直播平台发布直播,最终形成可在手机、平板及电脑等终端设备上观看直播的效果。

  ★16.至少可支持同时放置4套不同的真三维虚拟场景,并且每套虚拟场景至少支持设置4套虚拟摄像机镜头,并且可模拟真实摄像机的推、拉、摇移及摇臂的镜头运动效果,虚拟机位间飞行切换的运动时间可由用户自行设定,虚拟摄像机的运动保持正确的透视关系。

  (1)一键设置屏幕多屏连接模式,包括扩展和复制模式,无需人为在Windows桌面设置;

  (4)可自由切换VR桌面显示画面及摄像头拍摄画面达到虚拟增强现实,可让学生通过互动大屏(或投影显示设备)裸眼观看到AR场景;

  2.支持在线虚拟平台,设备VR模型可以植入虚拟直播环境中,在线虚拟直播平台内容可OBS推流到直播网站,学生端可通过手机登各种平台登录观看。

  2.支持增强现实(AR)投屏、支持裸眼3D投屏、3D投影机投屏、3D显示器投屏;

  ★4.软件支持在线虚拟平台,VR模型可以植入虚拟直播环境中,在线虚拟直播平台内容可OBS推流到直播网站,学生端可通过手机平板电脑等登陆各种平台观看。

  1)中式庭院;2)古筝;3)坦克;4)大鼓;5)工业设备;6)客机;7)恐龙骨骼;8)战斗机;9)手榴弹;10)挖掘机;11)显微镜;12)望远镜;13)机器人;14)机器人1;15)树;16)棕欗树;17)椰子树;18)步枪;19)炮;20)篮球架;21)编钟;22)起重机;23)足球场;24)蜻蜓;25)重型工程卡车;26)霸王龙

  1)鱼;2)水虎鱼;3)紫火鱼;4)红色岩鱼;5)太阳鱼;6)岩鱼;7)沙丁鱼;8)鹰;9)抹香鲸;10)刺魟;11)曼波鱼;12)扳机鱼;13)刀锋冷;14)斑点管口鱼;15)白咕噜鱼;16)粗鳞鮻;17)白鲑;18)剑射鱼;19)粒突箱鲀;20)黄尾短鲷;21)黄鳍金枪鱼;22)乙烯的制作;23)人体;24)公鹿;25)减速器;26)刺刀;27)医疗吊瓶架;28)医疗听诊器;29)医疗床;30)医疗轮椅;31)卫星;32)发动机;33)司母戊鼎;34)商朝青铜鼎;35)地球仪;36)大象;37)头骨;38)山脉;39)心脏;40)恐龙;41)昆虫;42)机枪;43)汽车;44)海龟;45)灭火;46)狙击枪;47)直升机;48)章鱼;49)篮球;50)老虎;51)耳鼻喉;52)肿瘤;53)蓝鲸;54)蜥蜴;55)蟒蛇;56)车床;57)锤头鲨;58)陶瓷;59)青铜酒杯;60)魔鬼鱼;61)鲨鱼;62)鳄鱼

  3D裸眼显示功能,支持AR大屏幕教学场景,使学习者实现裸眼观摩3D教学课程。并支持虚拟现实教学录播功能。具有点对群的展示功能,能够实时将操作者的虚拟现实交互场景展示至大屏幕及其他演示设备,虚拟现实显示设备具有虚拟现实显示方式与普通显示方式自动切换功能,当跟踪眼镜出现在屏幕传感器捕捉范围内,显示方式由普通显示屏方式自动切换成3D显示方式,当跟踪眼镜在屏幕传感器之外,显示方式自动切换至普通显示方式:

  1.可支持在线虚拟平台直播,支持将实时拍摄的人物视频信号、具有可交互立体显示功能的三维模型视频信号以及三维虚拟场景视频信号实时合成为一路视频信号,并利用OBS推流方式,结合第三方直播平台发布直播,最终形成可在手机、平板及电脑等终端设备上观看直播的效果;

  2. ≥85寸裸眼3D显示器是采用柱镜光栅技术的裸眼 3D 显示设备,可搭配Android 操作系统和windows操作系统,实现 4K 分辨率裸眼 3D 显示,并支持红外多点互动触摸。

  1.初步体验:初步感受可交互式虚拟现实技术结合教学应用将带给学生的视觉冲击。掌握可交互式虚拟现实分体式设备及增强现实模式投屏软件的设置,练习追踪眼镜及触控笔的操作技巧,熟练的操控可减少很多不必要的时间浪费。(1小时讲解+1小时上机指导)

  参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔2020〕198号)。

  时间:2021年09月17日 08时00分至2021年09月24日 17时00分(北京时间,法定节假日除外)

  地点:正本电子文件上传至辽宁政府采购网,电子备份文件提交至辽宁浩亿招投标有限公司会议室(沈阳市皇姑区同江街11-1号3门,天山一校对面

  供应商认为自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,向采购代理机构或采购人提出质疑。

  2、质疑函内容、格式:应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式,详见辽宁政府采购网。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

  本项目采用全流程电子招投标,供应商应按要求网上领取采购文件并上传电子投标文件,并保证与递交的电子备份文件一致,否则后果自负。